Explore projects
-
-
Cyber-Physical-Social System Co-simulator based on Continuous-Time Markov Chain representation of attack trees
Updated -
Updated
-
The repository goal is make the Reulaux compatible with ROS Melodic
Updated -
-
Ein Projekt zur Einführung in der Benutzung von GitLab. Dieses Projekt sollte als erstes ausgechecked werden um den Umgang mit GitLab (THK-Server) zu erlernen.
Updated -
Updated
-
Updated
-
deployment of a Random Forest Classier Model in Exoplayer using Weka API.
Updated -
-
Zum erzeugen eines Arrays mit mehreren Time of Flight Objekten.
Updated -
Description of ROS package for the mobile mapping system of the Technical University of Darmstadt, Remote Sensing and Image Analysis group.
Updated -
Eine Klasse zur Ansteuerung von Gleichstrommotoren für unterschiedliche Motortreiber.
Updated -
Eine Klasse für die leichte Initialisierung und Ansteuerung des Beschleunigungssensors MPU6050.
Updated -
Eine Klasse für die Initializierung und Steuerung von LED-Streifen
Updated -
Klasse für die erleichterte Bedienung einer Infrarot-Empfänger Diode
Updated -
Skripte der Bachelorarbeit "Entwicklung einer geregelten Ausgleichskinematik für die roboterbasierte Lasermaterialbearbeitung"
Updated -
C++ Unified Interface Library. Developer in charge: Benjamin Montavon
Updated -
Mit dieser Bibliothek kann ein PID Regler erzeugt werden, der mit Hilfe einer Führungsgröße und dem Ist-Wert die Regelgröße berechnet.
Updated