kleine Änderungen

README.md

@@ -9,7 +9,7 @@ Getestet mit:
 
 ## **Vorausetzung**
 
-- Die Bibliothek Adafruit_VL53L0X muss installiert sein.<br />
+- [Adafruit_VL53L0X](https://github.com/adafruit/Adafruit_VL53L0X) von Adafruit.<br />
 <br />
 
 ## **Installation:**
@@ -17,43 +17,45 @@ Getestet mit:
 Um diese Bibliothek verwenden zu können, muss dieses Repository geklont und in das Library-Verzeichnis der Arduino-IDE kopiert werden.<br />
 <br />
 
-Um die Anzahl der Time of Flight Sensoren, die zugehörigen XShut Pin Belegungen, sowie die Adressen der Sensoren anzupassen, müssen in der `time_of_flight_controller.h` Datei folgende Parameter bearbeitet werden:
-
-- `SENSOR_COUNT`: Anzahl der zu Verwendenden Time of Flight Sensoren.
-- `TOF_XSHUTS`: Pinbelegungen der XShut Pins von den einzelnen Sensoren.
-- `TOF_ADDRESSES`: Adressen der einzelnen Sensoren.
-
-Möchte man mehr als 5 Time of Flight Sensoren verwenden, so müssen ebenfalls anpassungen an der Liste `sensors[]` gemacht, so wie weitere *Adafruit_VL53L0X* Objekte instanziiert werden.<br />
-<br />
-
-## **Anwendung**:<br />
-<br />
-
-Zur Verwendung siehe zunächst das Beispiel `measurement.ino`
+## **Anwendung**:
 
+Zur Verwendung siehe zunächst das Beispiel `measurement.ino`<br />
 <br />
 
 **Einbinden der Bibliothek:**
+
 ```arduino
 #include "bits_time_of_flight_controller.h"
 ```
 
 **Instanziieren:**
+
 ```arduino
 bits_TimeOfFlightController tof_controller(max_distance);
 ```
 
--`max_distance`: Maximale Distanz in mm. Gemessene Abstände größer als diesen Wert werden als -1 zurück gegeben.
+- `max_distance`: Maximale Distanz in mm. Gemessene Abstände größer als diesen Wert werden als -1 zurück gegeben.<br />
+<br />
 
 **Zum messen mit den Time of Flight Sensoren wird folgende Methode verwendet:**
+
 ```arduino
 int value = tof_controller.get_distance_mm(index);
 int value = tof_controller.get_distance_cm(index);
 ```
-- `index`: Time of Flight Sensor Nummer 0-4
-
+- `index`: Time of Flight Sensor Nummer 0-4<br />
 <br />
 
+## **Anmerkungen**:
+
+Um die Anzahl der Time of Flight Sensoren, die zugehörigen XShut Pin Belegungen, sowie die Adressen der Sensoren anzupassen, müssen in der `time_of_flight_controller.h` Datei folgende Parameter bearbeitet werden:
+
+- `SENSOR_COUNT`: Anzahl der zu Verwendenden Time of Flight Sensoren.
+- `TOF_XSHUTS`: Pinbelegungen der XShut Pins von den einzelnen Sensoren.
+- `TOF_ADDRESSES`: Adressen der einzelnen Sensoren.
+
+Möchte man mehr als 5 Time of Flight Sensoren verwenden, so müssen ebenfalls anpassungen an der Liste `sensors[]` gemacht, so wie weitere *Adafruit_VL53L0X* Objekte instanziiert werden.<br />
+<br />
 
 ## **Quellen:**
 

bits_time_of_flight_controller.cpp

@@ -4,17 +4,14 @@ bits_TimeOfFlightController::bits_TimeOfFlightController(const uint16_t max_dist
 
 
 void bits_TimeOfFlightController::init() {
+    bool found_any_sensors = false;
+
     for (int i = 0; i < SENSOR_COUNT; i++)
     {
         pinMode(sensors[i].shutdown_pin, OUTPUT);
         digitalWrite(sensors[i].shutdown_pin, LOW);
     }
 
-    bool found_any_sensors = false;
-    for (int i = 0; i < SENSOR_COUNT; i++)
-    {
-        digitalWrite(sensors[i].shutdown_pin, LOW);
-    }
     delay(10);
 
     for (int i = 0; i < SENSOR_COUNT; i++)
@@ -41,7 +38,7 @@ void bits_TimeOfFlightController::init() {
     }
 }
 
-int bits_TimeOfFlightController::get_distance_cm(int index) {
+int bits_TimeOfFlightController::get_distance_mm(int index) {
     VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
 
     sensors[index].psensor->rangingTest(&measure, false); // 'true' um debug Informationen auszugeben
@@ -49,7 +46,7 @@ int bits_TimeOfFlightController::get_distance_cm(int index) {
     int distance;
     if ((measure.RangeStatus != 4) && (measure.RangeMilliMeter < max_distance))
     {
-      distance = measure.RangeMilliMeter / 10;
+      distance = measure.RangeMilliMeter;
       _print_tof_(index);
       _print_tof_(" Sensor Entfernung (cm): ");
       _println_tof_(distance);
@@ -57,30 +54,14 @@ int bits_TimeOfFlightController::get_distance_cm(int index) {
     else
     {
       _println_tof_(" Ausserhalb des Messbereichs ");
-      distance = max_distance/10+1;
+      distance = max_distance+1;
     }
 
     return distance;
 }
 
-int bits_TimeOfFlightController::get_distance_mm(int index) {
-    VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
-
-    sensors[index].psensor->rangingTest(&measure, false); // 'true' um debug Informationen auszugeben
-
-    int distance;
-    if ((measure.RangeStatus != 4) && (measure.RangeMilliMeter < max_distance))
-    {
-      distance = measure.RangeMilliMeter;
-      _print_tof_(index);
-      _print_tof_(" Sensor Entfernung (cm): ");
-      _println_tof_(distance);
-    }
-    else
-    {
-      _println_tof_(" Ausserhalb des Messbereichs ");
-      distance = max_distance+1;
-    }
+int bits_TimeOfFlightController::get_distance_cm(int index) {
+    int distance = get_distance_mm(index)/10;
 
     return distance;
 }
\ No newline at end of file

examples/measurement/measurement.ino

+/*      BITS-i ToF-Sensor shematic
+ *    
+ *     +----#2------------#3----+
+ *     |                        |
+ *     |        <------         |
+ *     | #0      BITS-i         |
+ *     |                        |
+ *     |                        |
+ *     +----#1------------#4----+
+ *
+ * #0 - #4: Time of Flight Sensoren  
+ */
+
+
 // #define DEBUG_TOF
 #include "bits_time_of_flight_controller.h"