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bits_time_of_flight_controller.cpp

@@ -6,18 +6,23 @@ bits_TimeOfFlightController::bits_TimeOfFlightController(const uint16_t max_dist
 void bits_TimeOfFlightController::init() {
     bool found_any_sensors = false;
 
+    // Deaktivieren aller Sensoren
     for (int i = 0; i < SENSOR_COUNT; i++)
     {
         pinMode(sensors[i].shutdown_pin, OUTPUT);
+        
         digitalWrite(sensors[i].shutdown_pin, LOW);
     }
 
     delay(10);
 
+    // Die Sensoren nach einander aktivieren und initalisieren
     for (int i = 0; i < SENSOR_COUNT; i++)
     {
         digitalWrite(sensors[i].shutdown_pin, HIGH);
+
         delay(100);
+
         if (sensors[i].psensor->begin(sensors[i].id, false, sensors[i].pwire, sensors[i].sensor_config))
         {
             found_any_sensors = true;
@@ -31,6 +36,7 @@ void bits_TimeOfFlightController::init() {
     if (!found_any_sensors)
     {
         _println_tof_("No valid sensors found");
+
         while (1)
         {
             ;
@@ -44,6 +50,7 @@ int bits_TimeOfFlightController::get_distance_mm(int index) {
     sensors[index].psensor->rangingTest(&measure, false); // 'true' um debug Informationen auszugeben
 
     int distance;
+
     if ((measure.RangeStatus != 4) && (measure.RangeMilliMeter < max_distance))
     {
       distance = measure.RangeMilliMeter;

bits_time_of_flight_controller.h

 /*
- * Klasse: BITsTimeOfFlight
+ * Klasse: bits_TimeOfFlightController
  *
  * Zur erzeugung eines Arrays gefüllt mit Objekten für die Ansteuerung von mehreren VL53L0X Time of Flight Sensoren
  *
@@ -29,11 +29,12 @@ public:
   int get_distance_mm(int index);
 
 private:
-const uint16_t max_distance = 4000;
-  static const int SENSOR_COUNT = 5;
+  const uint16_t max_distance = 4000;                              // Maximal messbare Distanz
+  static const int SENSOR_COUNT = 5;                               // Sensoren Anzahl
   int TOF_XSHUTS [SENSOR_COUNT] = {0, 8, 9, 23, 29};               // XShut Pins der einzelnen Time of Flight Sensoren
   int TOF_ADDRESSES [SENSOR_COUNT] = {0x30, 0x31, 0x32, 0x33, 0x34}; // Adresse der einzelnen Time of Flight Sensoren
 
+  // Struktur der Sensor Liste
   typedef struct
   {
     Adafruit_VL53L0X *psensor; // Zeiger zum Objekt
@@ -46,12 +47,14 @@ const uint16_t max_distance = 4000;
     uint8_t sensor_status;
   } sensorList_t;
 
+  // Sensor Objekte basierend auf der Adafruit Bibliothek
   Adafruit_VL53L0X tof_sensor_1;
   Adafruit_VL53L0X tof_sensor_2;
   Adafruit_VL53L0X tof_sensor_3;
   Adafruit_VL53L0X tof_sensor_4;
   Adafruit_VL53L0X tof_sensor_5;
 
+  // Liste von Sensor Objekten
   sensorList_t sensors [SENSOR_COUNT] =
   {
     {&tof_sensor_1, &Wire, TOF_ADDRESSES[0], TOF_XSHUTS[0], Adafruit_VL53L0X::VL53L0X_SENSE_DEFAULT, 0, 0},