kleine Änderungen

README.md

 # **DC-Motor Driver**
 
-Eine Klasse zur Ansteuerung des Gleichstrommotors vom BITS-Car
-Im Vergleich zur `thk_MotorDriverTB6612FNG` Klasse werden hier die Pins für den Motortreiber direkt mitübergeben.
+Eine Klasse zur Ansteuerung des Gleichstrommotors von BIT<sup>S-i</sup>. 
+Im Gegensatz zur `thk_MotorDriverTB6612FNG` Klasse werden hier die Pins für den Motortreiber direkt mitübergeben.
 
 Getestet mit:
 
-- Arduino Mega Pro + TB6612FNG
+- Arduino Mega Pro + TB6612FNG<br />
+<br />
 
 ## **Voraussetzung:**
 
-- [thk_motor_driver](https://git-ce.rwth-aachen.de/thk_libs/microcontrollers/thk-motor-driver.git)
+- [thk_motor_driver](https://git-ce.rwth-aachen.de/thk_libs/microcontrollers/thk-motor-driver.git)<br />
+<br />
 
 ## **Installation:**
 
@@ -20,6 +22,7 @@ Um diese Klassen verwenden zu können, muss dieses Repository geklont und in das
 
 Zur Verwendung siehe zunächst das Beispiel `drive.ino`<br />
 <br />
+
 **Erläuterung zur Klasse**
 
 Es wird für jeden Motortreiber nur ein Objekt benötigt, dem beim instanziieren alle benötigten Informationen übergeben wird.<br />
@@ -36,3 +39,12 @@ Es wird für jeden Motortreiber nur ein Objekt benötigt, dem beim instanziieren
 ```arduino
 bits_MotorDriverTB6612FNG motorExample
 ```
+
+**Funktionen:**
+
+```arduino
+motorExample.drive(velocity, direction);    // Fahren mit definierter Geschwindigkeit (0-255) und mit Angabe der Richtung. 1 = Vorwärts, 0 = Rückwärts
+motorExample.drive_forward(velocity);       // Vorwärtsfahren mit definierter Geschwindigkeit (0-255)
+motorExample.drive_backward(velocity);      // Rückwärtsfahren mit definierter Geschwindigkeit (0-255)
+motorExample.stop();                        // Stoppen des Motors
+```
\ No newline at end of file

bits_motor_driver_tb6612fng.h

@@ -16,7 +16,6 @@
 class bits_MotorDriverTB6612FNG : public thk_MotorDriverTB6612FNG
 {
     public:
-        // thk_MotorDriverTB6612FNG(motor_count, pin_stby, pin_pwm_a, pin_in_1, pin_in_2, pin_pwm_b, pin_in_3, pin_in_4);
         bits_MotorDriverTB6612FNG() : thk_MotorDriverTB6612FNG(1, 38, 6, 40, 42, 0, 0, 0){};
 
     private:

examples/drive/drive.ino

@@ -24,13 +24,13 @@ void loop()
     motor.stop();
     delay(1000);
 
-    motor.drive_forward(velocity);
+    motor.drive(velocity, 1);
     delay(2000);
 
     motor.stop();
     delay(1000);
 
-    motor.drive_backward(velocity);
+    motor.drive(velocity, 0);
     delay(2000);
     
     motor.stop();