Main

custom_config.h

 #ifndef CUSTOMCONFIG_H
 #define CUSTOMCONFIG_H
 
-int fwspeed = 100;
+int fwspeed = 150;
 
-float periodendauer_ms = 10;
+float periodendauer_ms = 2;
 int taktcount = 0;
 
 boolean startingsequence_flag = true;
@@ -17,6 +17,8 @@ int blinker_anzahl = 0;
 
 char lenkung_richtung = 'n';
 boolean lenkung_ausfuehren = false;
+boolean tarierung_ausfuehren = false;
+
 float lenkung_ausrichtung_ausgang = 0.0;
 boolean checkkurve_skip = false;