Um dieses Projekt verwenden können, muss dieses Repository geklont und die `bits-bare-minimum-zyklus-1.ino` mit der Arduino IDE geöffnet werden.
Es muss darauf geachtet werden, dass der Ordner, in dem sich die `bits-bare-minimum-zyklus-1.ino` befindet, `bits-bare-minimum-zyklus-1` lautet.
## **Anwendung:**
**`config.h`:** Hier werden alle für *BITS-i* benötigten Bibliotheken inkludiert, Objekte instanziiert und Parameter definiert. **[Hier dürfen lediglich die Max-, Min- und Startposition der Servomotoren angepasst werden. Alle weiteren Änderungen dürfen nur nach erfolgter Rücksprache mit den Betreuuern gemacht werden!!!]**
**`basic_functions.h`:** Hier befinden sich alle zur Verfügung gestellten Funktionen für *BITS-i*. **[Diese Datei darf nicht bearbeitet werden!!!]**
**`custom_config.h`:** Hier können alle weiteren benötigten Objekte instanziiert und Parameter definiert werden. Diese Datei darf frei bearbeitet werden.
**`custom_functions.h`:** Hier gehören alle weiteren benötigten Funktionen hin, welche für das Projekt geschrieben wurden.
**`bits-bare-minimum-zyklus-1.ino`:** Dies ist die Basis für ein Projekt mit *BITS-i*.