update 2024

.gitignore

-.vscode
-build
\ No newline at end of file

Tools/Automatischer BITS_Bibliotheken Downloader.sh

+#!/bin/bash
+
+RED='\033[0;31m'
+GREEN='\033[0;32m'
+NOCOLOR='\033[0m'
+bold=$(tput bold)
+normal=$(tput sgr0)
+
+echo -e "$GREEN"
+echo -e "Automatischer Download der Bibliotheken wird vorbereitet..."
+sleep 2
+
+echo -e "Starte Download..."
+sleep 1
+echo -e "$NOCOLOR"
+
+# BITS Bibliotheken
+git clone https://git-ce.rwth-aachen.de/bits_libs/bits-i-libraries.git
+
+echo -e "$GREEN"
+echo -e "Alle Bibliotheken wurden erfolgreich "
+echo -e "in den Ordner BITS-i_Bibliotheken gedownloadet."
+echo -e "$RED"
+echo -e "__________________________________________________________________"
+echo -e "__________________________________________________________________"
+echo -e " "
+echo -e "\033[31;7m${bold}WICHTIG!!!!!\033[0m"
+echo -e " "
+echo -e "\033[31;7m${bold}Bitte entzippen Sie die Datei und kopieren Sie "
+echo -e "alle Ordner aus BITS_Bibliotheken in den Arduino Libraries Ordner\033[0m"
+echo -e "$RED"
+echo -e "__________________________________________________________________"
+echo -e "__________________________________________________________________"
+echo -e " "
+echo -e "Dieser Versionsstand ist mit BITS1, BITS2 und BITS3 kompatibel!"
+
+echo -e "$GREEN"
+echo -e "Wenn die Bibliotheken erfolgreich in den Arduino Libraries Ordner" 
+echo -n "kopiert wurden, "
+read -p "mit beliebiger Taste beenden" x
\ No newline at end of file

bits-bare-minimum-zyklus-1.ino → bits-bare-minimum.ino

@@ -16,7 +16,7 @@
   
 
   Author:
-  <Hier kommt dein Name>    
+  <Hier Namen einfügen>    
 
 **************************************************/
 #define DEBUG_SERIAL
@@ -109,4 +109,3 @@ void setup(){
 void loop(){
 
 }
-

tools/Automatischer BITS-i_Bibliotheken downloader.sh

-#!/bin/bash
-
-RED='\033[0;31m'
-GREEN='\033[0;32m'
-NOCOLOR='\033[0m'
-bold=$(tput bold)
-normal=$(tput sgr0)
-
-echo -e "$GREEN"
-echo -e "Automatischer download der Bibliotheken wird vorbereitet..."
-sleep 2
-
-echo -e "$NOCOLOR"
-mkdir BITS-i_Bibliotheken
-echo -e "$GREEN"
-echo -e "Ordner BITS-i_Bibliotheken wurde erfolgreich erstellt."
-echo -e " "
-sleep 1
-cd BITS-i_Bibliotheken
-
-echo -e "Starte download..."
-sleep 1
-echo -e "$NOCOLOR"
-
-# BITS-i Bibliotheken
-git clone https://git-ce.rwth-aachen.de/bits/bits_libs/bits_time_of_flight_controller.git
-git clone https://git-ce.rwth-aachen.de/thk_libs/microcontrollers/thk_imu.git
-git clone https://git-ce.rwth-aachen.de/thk_libs/microcontrollers/thk_ir_receiver.git
-git clone https://git-ce.rwth-aachen.de/thk_libs/microcontrollers/thk-led-strip-controller.git
-git clone https://git-ce.rwth-aachen.de/thk_libs/microcontrollers/thk-motor-driver.git
-git clone https://git-ce.rwth-aachen.de/thk_libs/microcontrollers/thk-pid-controller.git
-git clone https://git-ce.rwth-aachen.de/thk_libs/microcontrollers/thk_servo.git
-git clone https://git-ce.rwth-aachen.de/bits/bits_libs/bits_motor_driver.git
-
-# Externe Bibliotheken, können auch über die Arduino IDE installiert werden
-git clone https://github.com/ElectronicCats/mpu6050.git
-git clone https://github.com/Arduino-IRremote/Arduino-IRremote.git
-git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_NeoPixel.git
-git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_VL53L0X.git
-
-echo -e "$GREEN"
-echo -e "Alle Bibliotheken wurden erfolgreich "
-echo -e "in den Ordner BITS-i_Bibliotheken gedownloadet."
-echo -e "$RED"
-echo -e "__________________________________________________________________"
-echo -e "__________________________________________________________________"
-echo -e " "
-echo -e "\033[31;7m${bold}WICHTIG!!!!!\033[0m"
-echo -e " "
-echo -e "\033[31;7m${bold}Kopiert alle Ordner aus BITS-i_Bibliotheken in den Arduino Libraries Ordner\033[0m"
-echo -e "$RED"
-echo -e "__________________________________________________________________"
-echo -e "__________________________________________________________________"
-echo -e " "
-
-echo -e "$GREEN"
-echo -e "Wenn die Bibliotheken erfolgreich in den Arduino Libraries Ordner" 
-echo -n "kopiert wurden,"
-read -p " mit beliebiger Taste fortfahren" x
-echo -e " "
-
-echo -e -n "\033[32;7mSoll das Basis Projekt für BITS-i gedownloadet werden? [J/N]\033[0m"
-read -p " " input
-if [ $input = 'j' ] || [ $input = 'J' ]; then
-cd ..
-git clone https://git-ce.rwth-aachen.de/bits/03_projects/bits-bare-minimum.git
-echo -e "$GREEN"
-echo -e "Das Basis Projekt für BITS-i wurde erfolgreich gedownloadet"
-echo -e "$NOCOLOR"
-fi
-
-echo -e " "
-read -p "Mit beliebiger Taste beenden" x
\ No newline at end of file