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turtlebot4

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    Keunecke authored
    1e1ea66e
    History
    Name Last commit Last update
    Bilder
    Code
    Dokumentation
    Komponenten
    README.md
    IGMR

    Navigation mit dem Turtlebot 4

    Eine Projektarbeit von Julian Kühne und Sebastian Matz betreut von Sophie Charlotte Keunecke am IGMR der RWTH

    Turtlebot

    Ziel der Projektarbeit

    Inbetriebnahme eines Turtlebot4 mit ROS2 Humble auf einem Ubuntu 22.04, Implementierung externer Sensoren und Ausführen eines Navigationsszenarios. Dieses Repository soll der Dokumentation unserer Arbeit dienen und sie für andere zugänglich machen.

    Struktur der Dokumentation

    1. Inbetriebnahme Turtlebot 4
    2. ROS Basics
    3. Sensoren
    4. Navigation

    Der Turtlebot 4

    GPIO Belegung

    Turtlebot 4

    Ein TurtleBot 4 ist ein robuster und vielseitiger mobiler Roboter, der speziell für Forschung, Lehre und Entwicklung im Bereich Robotik konzipiert wurde. Es handelt sich um eine der neuesten Versionen der TurtleBot-Serie, die auf dem ROS (Robot Operating System) basiert und für die Verwendung mit ROS 2 Humble optimiert ist. Der TurtleBot 4 ist auf einem Raspberry Pi 4 aufgebaut und bietet eine Plattform für Experimente und Anwendungen in der Robotik.

    GPT zu dieser Projektarbeit

    ChatGPT ist sehr hilfreich bei der Arbeit mit dem Turtlebot. Wir haben ein GPT-Modell mit allen zu unserer Projektarbeit relevanten Daten trainiert und stellen das hier zur Verfügung: Navigation mit dem Turtlebot 4.

    Hilfreiche Links