# Auslesen zweier TCRT5000 Liniensensoren mit eimem Raspberry Pi Pico und Micropython


from machine import Pin
from time import sleep

# Pin-Nummern für die Sensoren
LEFT_PIN = 16  # OUT-Pin des linken Sensors, GPIO16
RIGHT_PIN = 17  # OUT-Pin des rechten Sensors, GPIO17

# Sensoren initialisieren
left_sensor = Pin(LEFT_PIN, Pin.IN)
right_sensor = Pin(RIGHT_PIN, Pin.IN)

try:
    while True:
        # Sensor-Ausgang lesen
        left_value = left_sensor.value()
        right_value = right_sensor.value()

        if left_value == 1:
            print("LINKS: 1 -> schwarz")
        else:
            print("LINKS: 0 -> hell")

        if right_value == 1:
            print("RECHTS: 1 -> schwarz")
        else:
            print("RECHTS: 0 -> hell")

        # Verzögerung für bessere Lesbarkeit
        sleep(0.3)

except KeyboardInterrupt:
    print("Programm beendet")