From 1b67b76cda597bc410b42c7829df7330035451e0 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Vladislav Vlasuk <vladislav.vlasuk@th-koeln.de>
Date: Fri, 24 Jan 2025 15:43:04 +0100
Subject: [PATCH] Edit README.md

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 README.md | 5 +++++
 1 file changed, 5 insertions(+)

diff --git a/README.md b/README.md
index 06b8c7c..c42f06d 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -6,6 +6,11 @@ Python-Modul für vereinfachte Knotenerstellung unter Python.
 * ROS2
 * Python3
 
+# Installation
+1. Ins ros2 workspace ins /src Verzeichnis navigieren
+2. Repository klonen (git clone ... .html)
+3. Repository aus dem Workspace-Hauptverzeichnis bauen 'colcon build'
+
 # Beispiele
 Aus dem /src Verzeichnis aufrufen
 ### Publisher + Subscriber
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