diff --git a/README.md b/README.md
index 06b8c7c3d9e4f61a9272219f99e0e31bbed9f316..c42f06d291abec387307acfda1928cb1a284a1d6 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -6,6 +6,11 @@ Python-Modul für vereinfachte Knotenerstellung unter Python.
 * ROS2
 * Python3
 
+# Installation
+1. Ins ros2 workspace ins /src Verzeichnis navigieren
+2. Repository klonen (git clone ... .html)
+3. Repository aus dem Workspace-Hauptverzeichnis bauen 'colcon build'
+
 # Beispiele
 Aus dem /src Verzeichnis aufrufen
 ### Publisher + Subscriber