PID Controller

Mit dieser Bibliothek kann ein PID Regler erzeugt werden, der mit Hilfe einer Führungsgröße und dem Ist-Wert die Regelgröße berechnet.

Installation:

Um diese Klassen verwenden zu können, muss dieses Repository geklont und in das Library-Verzeichnis der Arduino-IDE kopiert werden.

Anwendung:

Zur Verwendung siehe zunächst das Beispiel pid_example.ino

Einbinden der Bibliothek:

#include <thk_pid_controller.h>

Instanziieren:

thk_PIDController pid_controller(proportional_gain, integrational_gain, differential_gain, setpoint);

• proportional_gain: Proportional Faktor
• integrational_gain: Integral Faktor
• differential_gain: Differential Faktor
• setpoint: Führungsgröße
  

Funktionen:

Übergeben einer neuen Führungsgröße an den Regler:

pid_controller.set_setpoint(setpoint);

Berechnen der Regelgröße:

controlled_variable = pid_controller.compute(input_value);

Zurücksetzen von I- und D-Anteil:

pid_controller.reset();