BITS-i Bare Minimum Zyklus 1
Dieses Projekt dient als Grundlage für alle Projekte mit BITS-i.
Voraussetzung
Folgende Bibliotheken inklusive der jeweiligen Voraussetzungen sind für dieses Projekt notwendig:
- thk_ir_receiver
- thk_servo
- bits_time_of_flight_controller
- thk_led_strip_controller
- thk_imu
- bits_motor_driver
-
RF24 by TMRh20
Installation:
Um dieses Projekt verwenden können, muss dieses Repository geklont und die bits-bare-minimum-zyklus-1.ino mit der Arduino IDE geöffnet werden.
Es muss darauf geachtet werden, dass der Ordner, in dem sich die bits-bare-minimum-zyklus-1.ino befindet, bits-bare-minimum-zyklus-1 lautet.
Anwendung:
config.h: Hier werden alle für BITS-i benötigten Bibliotheken inkludiert, Objekte instanziiert und Parameter definiert. [Hier dürfen lediglich die Max-, Min- und Startposition der Servomotoren angepasst werden. Alle weiteren Änderungen dürfen nur nach erfolgter Rücksprache mit den Betreuuern gemacht werden!!!]
basic_functions.h: Hier befinden sich alle zur Verfügung gestellten Funktionen für BITS-i. [Diese Datei darf nicht bearbeitet werden!!!]
custom_config.h: Hier können alle weiteren benötigten Objekte instanziiert und Parameter definiert werden. Diese Datei darf frei bearbeitet werden.
custom_functions.h: Hier gehören alle weiteren benötigten Funktionen hin, welche für das Projekt geschrieben wurden.
bits-bare-minimum-zyklus-1.ino: Dies ist die Basis für ein Projekt mit BITS-i.