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navigation-with-turtlebot-4

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Sebastian Matz authored
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IGMR

Navigation mit dem Turtlebot 4

Projektarbeit von Julian Kühne und Sebastian Matz betreut durch Sophie Charlotte Keunecke am IGMR der RWTH

Ziel der Projektarbeit

Inbetriebnahme eines Turtlebot4 mit ROS2 Humble auf einem Ubuntu 22.04, Implementierung externer Sensoren und Ausführen eines Navigationsszenarios. Dieses Repository soll der Dokumentation unserer Arbeit dienen und sie für andere zugänglich machen.

Struktur der Dokumentation

  1. Einführung & Infos
  2. Inbetriebnahme Turtlebot 4
  3. ROS Basics
  4. Sensoren
  5. Navigation

GPT zu dieser Projektarbeit

ChatGPT ist sehr hilfreich bei der Arbeit mit dem Turtlebot. Wir haben ein GPT-Modell mit allen zu unserer Projektarbeit relevanten Daten trainiert und stellen das hier zur Verfügung: Navigation mit dem Turtlebot 4.