diff --git a/Dokumentation/Navigation.md b/Dokumentation/Navigation.md index aa264136ac068beb8f3838197d89b9b0a1c2fdad..5321da58ad390a56d86c1e630495392d371164f5 100644 --- a/Dokumentation/Navigation.md +++ b/Dokumentation/Navigation.md @@ -91,6 +91,14 @@ Platz finden. Dieses wird vorne an den Turtlebot angebracht. Der USB Port des Pi <img src="/Bilder/frontal.jpg" alt="Front Ansicht" width="600"> </div> + +<div style="display: inline-block; margin-right: 10px;"> + <img src="/Bilder/Sensoren.jpg" alt="Bild 1" width="200"> +</div> +<div style="display: inline-block;"> + <img src="/Bilder/frontal.jpg" alt="Bild 2" width="200"> +</div> + ##### **1. Liniensensoren (TCRT5000)** - Der Vorbau beherbergt **fünf TCRT5000-Liniensensoren**, die gleichmäßig im unteren Bereich positioniert sind.