From ad6f041a39caa49c3efffb4ecbde994208301aae Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Sebastian Matz <sebastian.alessandro.matz@rwth-aachen.de> Date: Sun, 12 Jan 2025 20:04:20 +0100 Subject: [PATCH] update --- Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md | 6 +++--- 1 file changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md b/Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md index d15ad3a..8fce3bf 100644 --- a/Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md +++ b/Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md @@ -24,11 +24,11 @@ Alternativ werden auf der ROS Seite auch fertige Images zum [Download](http://do - Im Raspberrry Pi Imager als Betriebssystem `Ubuntu Server 22.04.05 LTS (64-bit)` unter `Other general-purpose OS` -> `Ubuntu` auswählen - Es bietet sich an im nächsten Schritt direkt SSH zu aktiveren um direkt in einen headless Betrieb (also ohne Monitor, Tastatur etc.) zu ermöglichen. In diesem Schritt lässt sich auch gleich das WLAN einrichten. - <img src="/Bilder/pi_imager.png" alt="Imager" width="800"> + <img src="/Bilder/pi_imager.png" alt="Imager" width="800"> - <img src="/Bilder/Anpassungen.png" alt="Anpassungen" width="800"> + <img src="/Bilder/Anpassungen.png" alt="Anpassungen" width="800"> - <img src="/Bilder/SSH.png" alt="SSH" width="400"> + <img src="/Bilder/SSH.png" alt="SSH" width="400"> *Screenshots aus dem [Raspberry Pi Imager](https://www.raspberrypi.com/software/)* - Den Raspberry Pi in Betrieb nehmen und aktualisieren mit `sudo apt update && sudo apt upgrade -y` -- GitLab