diff --git a/Dokumentation/README.md b/Dokumentation/README.md index eeaf32e91a7a935f7deebd515c6e72ffb532e7f4..baad61c3baeadd0b2b39de7b66c075b260179398 100644 --- a/Dokumentation/README.md +++ b/Dokumentation/README.md @@ -1,4 +1,4 @@ -1. [Einführung & Infos](Einführung_&_Infos.md) +1. [Einführung & Infos](Dokumentation/Einführung_&_Infos.md) 2. [Inbetriebnahme Turtlebot 4](Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md) 3. [ROS2 Basics](ROS2_Basics.md) 4. [Sensoren](Sensoren.md) diff --git a/Komponenten/README.md b/Komponenten/README.md index 57887767144194327540bac528a5606d8e6866ab..15cfa5a53fbb1479330dece8177b3da916e55f3f 100644 --- a/Komponenten/README.md +++ b/Komponenten/README.md @@ -1,7 +1,7 @@ -## Quellen zu den CAD Dateien der einzelnen Komponenten: +##### Diese CAD Modelle haben wir benutzt: - [*Tutlebot4*](https://github.com/turtlebot/turtlebot4-hardware/tree/master) - [*HC-SR04* Ultraschall Sensor](https://grabcad.com/library/hc-sr04-13) - [*HW-006-v1.3* Liniensensor](https://grabcad.com/library/reference-board-assembly-for-tcrt5000-infrarot-line-tracking-modul-hw-006-v1-3-1) -- [*TCRT5000 Liniensensor*](https://grabcad.com/library/tcrt5000-infrared-tracking-sensor-module-1) Vorsicht, die Dimensionen des Modells haben mit unserem Sensor teilweise nicht übereingestimmt +- [*TCRT5000 Liniensensor*](https://grabcad.com/library/tcrt5000-infrared-tracking-sensor-module-1) *Vorsicht, die Dimensionen des Modells haben mit unserem Sensor teilweise nicht übereingestimmt* - [*Raspberry Pi Pico*](https://grabcad.com/library/raspberry-pi-pico-r3-1) - [*HLK-LD2450* Radar Sensor](https://grabcad.com/library/radar-sensor-module-hlk-ld2450-human-presence-motion-1)