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Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md

@@ -23,12 +23,12 @@ Alternativ werden auf der ROS Seite auch fertige Images zum [Download](http://do
 ###### Manuell selbst aufsetzen
 - Im Raspberrry Pi Imager als Betriebssystem `Ubuntu Server 22.04.05 LTS (64-bit)` unter `Other general-purpose OS` -> `Ubuntu` auswählen
 - Es bietet sich an im nächsten Schritt direkt SSH zu aktiveren um direkt in einen headless Betrieb (also ohne Monitor, Tastatur etc.) zu ermöglichen. In diesem Schritt lässt sich auch gleich das WLAN einrichten.
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   <img src="/Bilder/pi_imager.png" alt="Imager" width="600">
-  ![imager](../Bilder/pi_imager.png)
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   <img src="/Bilder/Anpassungen.png" alt="Anpassungen" width="600">
-  ![Anpassungen](../Bilder/Anpassungen.png)
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  <img src="/Bilder/SSH.png" alt="SSH" width="600">
-  ![SSH](../Bilder/SSH.png)
  
   *Screenshots aus dem [Raspberry Pi Imager](https://www.raspberrypi.com/software/)*
 - Den Raspberry Pi in Betrieb nehmen und aktualisieren mit `sudo apt update && sudo apt upgrade -y`