From 888181cbeb1046d5f24e93a0a0bb73176709accf Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Sebastian Matz <sebastian.alessandro.matz@rwth-aachen.de>
Date: Sun, 12 Jan 2025 19:52:21 +0100
Subject: [PATCH] update

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 Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md | 8 ++++----
 1 file changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-)

diff --git a/Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md b/Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md
index 06ad943..985ecd5 100644
--- a/Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md
+++ b/Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md
@@ -23,13 +23,13 @@ Alternativ werden auf der ROS Seite auch fertige Images zum [Download](http://do
 ###### Manuell selbst aufsetzen
 - Im Raspberrry Pi Imager als Betriebssystem `Ubuntu Server 22.04.05 LTS (64-bit)` unter `Other general-purpose OS` -> `Ubuntu` auswählen
 - Es bietet sich an im nächsten Schritt direkt SSH zu aktiveren um direkt in einen headless Betrieb (also ohne Monitor, Tastatur etc.) zu ermöglichen. In diesem Schritt lässt sich auch gleich das WLAN einrichten.
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   <img src="/Bilder/pi_imager.png" alt="Imager" width="600">
-  ![imager](../Bilder/pi_imager.png)
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   <img src="/Bilder/Anpassungen.png" alt="Anpassungen" width="600">
-  ![Anpassungen](../Bilder/Anpassungen.png)
- <img src="/Bilder/SSH.png" alt="SSH" width="600">
-  ![SSH](../Bilder/SSH.png)
   
+ <img src="/Bilder/SSH.png" alt="SSH" width="600">
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   *Screenshots aus dem [Raspberry Pi Imager](https://www.raspberrypi.com/software/)*
 - Den Raspberry Pi in Betrieb nehmen und aktualisieren mit `sudo apt update && sudo apt upgrade -y`
 - Jetzt bieten sich zwei Möglichkeiten
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