From 56353a87128fd3d58ca74ac6644c485896fd05a8 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Sebastian Matz <sebastian.alessandro.matz@rwth-aachen.de> Date: Fri, 10 Jan 2025 02:24:12 +0100 Subject: [PATCH] update --- Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md | 4 ++++ Dokumentation/Sensoren.md | 1 + Komponenten/README.md | 2 +- "Komponenten/Sensorgeh\303\244use/README.md" | 2 +- 4 files changed, 7 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md b/Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md index 9d5a1f2..6c9304a 100644 --- a/Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md +++ b/Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md @@ -27,6 +27,8 @@ Alternativ werden auf der ROS Seite auch fertige Images zum [Download](http://do    + + *Screenshots aus dem [Raspberry Pi Imager](https://www.raspberrypi.com/software/)* - Den Raspberry Pi in Betrieb nehmen und aktualisieren mit `sudo apt update && sudo apt upgrade -y` - Jetzt bieten sich zwei Möglichkeiten - **Option A: Setup Skript [Empfohlen]** @@ -47,6 +49,8 @@ Alternativ werden auf der ROS Seite auch fertige Images zum [Download](http://do - Sollte man die IP des Pis nicht kennen können Netzwerkscanner helfen mit denen alle Geräte in einem Netzwerk samt IP aufgelistet werden. Unter Windows wäre das zum Beispiel [Advanced IP Scanner](https://www.heise.de/download/product/advanced-ip-scanner-19718) oder unter Android [Wifiman](https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ubnt.usurvey&hl=de). - Hilfreich war für uns auch das SFTP Protokoll und [Filezilla](https://filezilla-project.org/). Mit SFPT lassen sich Daten über SSH transportieren, die Anmeldung funktioniert wie bei SSH.  + + *Screenshot aus [Filezilla](https://filezilla-project.org/)* ###### Troubleshooting - falls Probleme auftreten - Sicherstellen dass die Firmware der Create 3 Basis auch der ROS Version des Turtlebots entspricht, in unserem Fall ROS 2 Humble. Ist das nicht der Fall kann der Pi Probleme haben mit der Create 3 Basis zu kommunizieren, entsprechend fehlen dann bestimmte ROS Nodes und der Turtlebot kann beispielsweise nicht fahren. Das Ganze lässt sich auf dem Webserver des Create 3 überprüfen. Hierzu die IP des Pis mit dem Port 8080 in den Browser eingeben (in unserem Fall zB. `192.168.178.155:8080`).  diff --git a/Dokumentation/Sensoren.md b/Dokumentation/Sensoren.md index 54619d4..580cf5e 100644 --- a/Dokumentation/Sensoren.md +++ b/Dokumentation/Sensoren.md @@ -36,6 +36,7 @@ Wir verwenden **Micropython** * - Micropython IDE für den PICO: [Thonny](https://thonny.org/) - In Thonny unter `Werkzeuge` -> `Optionen` -> `Interpreter` 'MicroPython (Raspberry Pi)' auswählen <img src="/Bilder/Thonny/Interpreter.png" width="600"> + *Screenshot aus [Thonny](https://thonny.org/)* - Damit Code automatisch ausgeführt wird muss dieser auf dem Pico als `main.py` gespeichert werden diff --git a/Komponenten/README.md b/Komponenten/README.md index 0b1d6ed..5788776 100644 --- a/Komponenten/README.md +++ b/Komponenten/README.md @@ -2,6 +2,6 @@ - [*Tutlebot4*](https://github.com/turtlebot/turtlebot4-hardware/tree/master) - [*HC-SR04* Ultraschall Sensor](https://grabcad.com/library/hc-sr04-13) - [*HW-006-v1.3* Liniensensor](https://grabcad.com/library/reference-board-assembly-for-tcrt5000-infrarot-line-tracking-modul-hw-006-v1-3-1) -- [*TCRT5000 Liniensensor*](https://grabcad.com/library/tcrt5000-infrared-tracking-sensor-module-1) +- [*TCRT5000 Liniensensor*](https://grabcad.com/library/tcrt5000-infrared-tracking-sensor-module-1) Vorsicht, die Dimensionen des Modells haben mit unserem Sensor teilweise nicht übereingestimmt - [*Raspberry Pi Pico*](https://grabcad.com/library/raspberry-pi-pico-r3-1) - [*HLK-LD2450* Radar Sensor](https://grabcad.com/library/radar-sensor-module-hlk-ld2450-human-presence-motion-1) diff --git "a/Komponenten/Sensorgeh\303\244use/README.md" "b/Komponenten/Sensorgeh\303\244use/README.md" index 2f727eb..1771896 100644 --- "a/Komponenten/Sensorgeh\303\244use/README.md" +++ "b/Komponenten/Sensorgeh\303\244use/README.md" @@ -1,4 +1,4 @@ -<img src="/Bilder/sensoreinhausung.jpg" alt="Sensoreinhausung" width="400"> +<img src="/Bilder/sensoreinhausung.jpg" alt="Sensoreinhausung" width="600"> # Einhausung Liniensensoren + Ultraschall -- GitLab