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BitS1-Robotcar

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    • Forked from bits_libs / BitS1-Robotcar
    3 commits behind the upstream repository.
    jkampman's avatar
    BITS1
    Jannis Nicolas Kampmann authored
    3db40d5f
    History
    jkampman's avatar 3db40d5f
    History
    Name Last commit Last update
    tools
    BitS1-Robotcar.ino
    README.md
    Robotcar_functions.h
    README.md

    Base Packages

    Code und Bibliotheken für das Bits1 Fahrzeug

    Beschreibung

    "Robotcar-BitS1"-Code angepasst auf thk-Bibliotheken. Bibliotheken "DeviceDriverSet_xxx0" und "MPU6050_getdata" nicht mehr notwendig.

    Vorraussetzung

    Installation

    1. Kopiere die Bibliotheken aus base-package in den Arduino libraries Ordner.

    2. Umbennen der .ino Datei analog zu dem des Verzeichnisses.

    3. Hochladen der .ino Datei auf das Arduino Uno Board des Bits1 Fahrzeugs.

    Anwendung

    1. Bits Fahrzeug einschalten

    2. Fahrzeug auf der Teststrecke platzieren

    3. Fahrmodi wählen: LED Fahrmodi: grün = Line Follow, blau = Obstacle Avoidance

    Anmerkungen

    • Bibliotheks Ordnerstruktur: Arduino\libaries

    • Programm Ordnerstruktur: Arduino\Robotcar-BitS1

    Achtet darauf, dass der Ordner in dem sich die .ino Datei befindet den selben Namen hat wie die .ino Datei

    • Das Fahrzeug stoppt wenn es angehoben wird.