From 7d8ecac070457da26681575c722d4b89f50480c3 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Rene Ebeling <hj703144@igmr.rwth-aachen.de> Date: Sun, 13 Apr 2025 11:27:50 +0200 Subject: [PATCH] Forschungsfragen --- Bachelorarbeit/Forschungsfragen_Sochi.txt | 28 ----------------------- 1 file changed, 28 deletions(-) delete mode 100644 Bachelorarbeit/Forschungsfragen_Sochi.txt diff --git a/Bachelorarbeit/Forschungsfragen_Sochi.txt b/Bachelorarbeit/Forschungsfragen_Sochi.txt deleted file mode 100644 index 2b5b4ad..0000000 --- a/Bachelorarbeit/Forschungsfragen_Sochi.txt +++ /dev/null @@ -1,28 +0,0 @@ -Übergeordnete Forschungsfrage: - -Inwieweit lassen sich mit ToF-Sensoren Kollisionen verhindern? - -1. Wie erreicht man eine möglichst vollständige Arbeitsraum überwachung mit ToF-Sensoren? - "Antwort" Kurz: Indem man mehrere Sensoren am Roboter selbst montiert. - -die Frage sieht so aus, als ob DU entscheiden würdest, dass der Sensor außen angebracht wird. Deine Lösung wäre "außen anbringen". -Aber das beforschst du gar nicht. Du nimmst die Information "Sensoren sind außen angebracht" als gegeben. - -also besser: "Wie erreicht man eine vollständige Arbeitsraumüberwachung eines seriellen Roboters mit exterozeptiven ToF-Sensoren aus der Ego-Perspektive? - ---> "möglichst" muss definiert werden, oder weggelassen werden, aber "vollständig" muss auf jeden Fall definiert werden ---> was heißt Arbeitsraum (definieren) - -2. Wie wertet man die Sensordaten aus, wenn die Sensoren nicht raumfest sind? - "Antwort" Kurz: Indem man die Bewegung der Achse, an dem die Sensoren befestigt sind, in die Auswerung mit einbezieht. - ---> bitte nicht raumfest, sondern ortsfest - -3. Wie unterscheide ich potentiele Kollisionsobjekte von dem seriellen Roboter? - "Antwort" Kurz: Indem man die Sensordaten filtert und die Punkte die auf den Achsen des Roboters liegen ignoriert. - ---> nicht "ich"! ---> "Kollisionsobjekte" muss dfiniert werden, vor allem das "potenziell" bitte eingrenzen - - -Allgemein: Bitte Rechtsreibfehler korrigieren, danke \ No newline at end of file -- GitLab