Base Packages
Code und Bibliotheken für das Bits1 Fahrzeug
Beschreibung
"Robotcar-BitS1"-Code angepasst auf thk-Bibliotheken. Bibliotheken "DeviceDriverSet_xxx0" und "MPU6050_getdata" nicht mehr notwendig.
Vorraussetzung
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Bits1 Fahrzeug
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thk-BITS1-Bibliotheken Bibliothek
Installation
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Kopiere die Bibliotheken aus base-package in den Arduino libraries Ordner.
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Umbennen der .ino Datei analog zu dem des Verzeichnisses.
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Hochladen der .ino Datei auf das Arduino Uno Board des Bits1 Fahrzeugs.
Anwendung
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Bits Fahrzeug einschalten
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Fahrzeug auf der Teststrecke platzieren
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Fahrmodi wählen: LED Fahrmodi: grün = Line Follow, blau = Obstacle Avoidance
Anmerkungen
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Bibliotheks Ordnerstruktur: Arduino\libaries
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Programm Ordnerstruktur: Arduino\Robotcar-BitS1
Achtet darauf, dass der Ordner in dem sich die .ino Datei befindet den selben Namen hat wie die .ino Datei
- Das Fahrzeug stoppt wenn es angehoben wird.