diff --git a/README.md b/README.md
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2ad37dfd00b20a62df6bf5fed5f7eddeb78d2afd
--- /dev/null
+++ b/README.md
@@ -0,0 +1,35 @@
+# **BITS-i Bare Minimum Zyklus 1**
+
+Dieses Projekt dient als Grundlage für alle Projekte mit BITS-i.<br />
+<br />
+
+## **Voraussetzung**
+
+Folgende Bibliotheken inklusive der jeweiligen Voraussetzungen sind für dieses Projekt notwendig:
+- [thk_ir_receiver](https://git-ce.rwth-aachen.de/thk_libs/microcontrollers/thk_ir_receiver.git)
+- [thk_servo](https://git-ce.rwth-aachen.de/thk_libs/microcontrollers/thk_servo.git)
+- [bits_time_of_flight_controller](hhttps://git-ce.rwth-aachen.de/bits/bits_libs/bits_time_of_flight_controller.git)
+- [thk_led_strip_controller](https://git-ce.rwth-aachen.de/thk_libs/microcontrollers/thk-led-strip-controller.git)
+- [thk_imu](https://git-ce.rwth-aachen.de/thk_libs/microcontrollers/thk_imu.git)
+- [bits_motor_driver ](https://git-ce.rwth-aachen.de/bits/bits_libs/bits_motor_driver.git)
+- RF24 by TMRh20<br />
+<br />
+
+## **Installation:**
+
+Um dieses Projekt verwenden können, muss dieses Repository geklont und die `bits-bare-minimum-zyklus-1.ino` mit der Arduino IDE geöffnet werden.
+Es muss darauf geachtet werden, dass der Ordner, in dem sich die `bits-bare-minimum-zyklus-1.ino` befindet, `bits-bare-minimum-zyklus-1` lautet.
+
+## **Anwendung:**
+
+**`config.h`:** Hier werden alle für *BITS-i* benötigten Bibliotheken inkludiert, Objekte instanziiert und Parameter definiert. **[Hier dürfen lediglich die Max-, Min- und Startposition der Servomotoren angepasst werden. Alle weiteren Änderungen dürfen nur nach erfolgter Rücksprache mit den Betreuuern gemacht werden!!!]**
+
+**`basic_functions.h`:** Hier befinden sich alle zur Verfügung gestellten Funktionen für *BITS-i*. **[Diese Datei darf nicht bearbeitet werden!!!]**
+
+**`custom_config.h`:** Hier können alle weiteren benötigten Objekte instanziiert und Parameter definiert werden. Diese Datei darf frei bearbeitet werden.
+
+**`custom_functions.h`:** Hier gehören alle weiteren benötigten Funktionen hin, welche für das Projekt geschrieben wurden.
+
+**`bits-bare-minimum-zyklus-1.ino`:** Dies ist die Basis für ein Projekt mit *BITS-i*.
+
+