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basic_functions.h
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bits_libs / BitS2 bare Minimum
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sensor_bridge_1.py 829 B
# Skript in Micropython für den Raspberry Pi Pico
# Liest die Sensorwerte zweier Liniensensoren aus und
# gibt die Ergebnisse über USB (seriellen Ausgang) aus
from machine import Pin
from time import sleep
import sys
# Pin-Nummern für die Sensoren
LEFT_PIN = 7 # GPIO7 für linken Sensor
RIGHT_PIN = 8 # GPIO8 für rechten Sensor
# Initialisiere die Pins für die Sensoren
left_sensor = Pin(LEFT_PIN, Pin.IN)
right_sensor = Pin(RIGHT_PIN, Pin.IN)
try:
while True:
# Sensor-Werte auslesen
left_value = left_sensor.value()
right_value = right_sensor.value()
# Daten als JSON-ähnliches Format senden
sys.stdout.write(f"{left_value},{right_value}\n")
# Verzögerung, um Daten lesbar zu machen
sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
print("Programm beendet")