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Using conan in a catkin workspace to pull in external dependencies.
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Mit dieser Bibliothek kann ein PID Regler erzeugt werden, der mit Hilfe einer Führungsgröße und dem Ist-Wert die Regelgröße berechnet.
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Eine Klasse zur Ansteuerung von Gleichstrommotoren für unterschiedliche Motortreiber.
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A demo project featuring the DasherVR plugin in a virtual environment
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Ermöglicht das Erstellen einer Internetressource. Dies kann bspw. dazu genutzt werden das Bild einer Esp32 Kamera im lokalen Netzwerk zu streamen.
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