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Schultz, Timm / timmssumupfix
Beerware LicenseUpdated -
einen Winkel in einer definierten Geschwindigkeit anfahren
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Mit dieser Bibliothek kann ein PID Regler erzeugt werden, der mit Hilfe einer Führungsgröße und dem Ist-Wert die Regelgröße berechnet.
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Eine Klasse zur Ansteuerung von Gleichstrommotoren für unterschiedliche Motortreiber.
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Eine Klasse für die Initializierung und Steuerung von LED-Streifen
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Eine Klasse für die Initializierung und Steuerung von LED-Streifen
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Klasse für die erleichterte Bedienung einer Infrarot-Empfänger Diode
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Eine Klasse für die leichte Initialisierung und Ansteuerung des Beschleunigungssensors MPU6050.
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Ermöglicht das Erstellen einer Internetressource. Dies kann bspw. dazu genutzt werden das Bild einer Esp32 Kamera im lokalen Netzwerk zu streamen.
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Treiberbibliothek für die Verwendung der ESP32 Kamera mit dem Waveshare Board. Kann auch für andere ESP32 Boards über die camera_pins.h Datei konfiguriert werden.
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