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einen Winkel in einer definierten Geschwindigkeit anfahren
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Mit dieser Bibliothek kann ein PID Regler erzeugt werden, der mit Hilfe einer Führungsgröße und dem Ist-Wert die Regelgröße berechnet.
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Eine Klasse zur Ansteuerung von Gleichstrommotoren für unterschiedliche Motortreiber.
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Eine Klasse für die Initializierung und Steuerung von LED-Streifen
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Eine Klasse für die Initializierung und Steuerung von LED-Streifen
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Klasse für die erleichterte Bedienung einer Infrarot-Empfänger Diode
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Eine Klasse für die leichte Initialisierung und Ansteuerung des Beschleunigungssensors MPU6050.
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Ermöglicht das Erstellen einer Internetressource. Dies kann bspw. dazu genutzt werden das Bild einer Esp32 Kamera im lokalen Netzwerk zu streamen.
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Treiberbibliothek für die Verwendung der ESP32 Kamera mit dem Waveshare Board. Kann auch für andere ESP32 Boards über die camera_pins.h Datei konfiguriert werden.
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LuFG VR VIS / VR-Group / Unreal-Development / Plugins / StudyFramework Plugin
BSD 3-Clause "New" or "Revised" LicenseThe study framework should allow to easily create studies using the Unreal engine and run them in the CAVE or under HMDs etc.
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Simon Oehrl / screen-tearer
MIT LicenseUpdated -
LuFG VR VIS / VR-Group / Unreal-Development / Plugins / RWTH VR Toolkit
BSD 3-Clause "New" or "Revised" LicenseUpdated -
Kris Tabea Helwig / RWTH VR Toolkit
BSD 3-Clause "New" or "Revised" LicenseA fork for the implementation of the demo level.
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