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Treiberbibliothek für die Verwendung der ESP32 Kamera mit dem Waveshare Board. Kann auch für andere ESP32 Boards über die camera_pins.h Datei konfiguriert werden.

Documentation: https://diss.pages.git-ce.rwth-aachen.de/poseerrors.jl

Pose estimation via MCMC on depth images

Scripts for sensor data grabbing, image processing, visualization, logging and mqtt transfer for Enhanced Comfort Sensor project