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Grundcode und Informationen zum BitS-i

Mit dieser Bibliothek kann ein PID Regler erzeugt werden, der mit Hilfe einer Führungsgröße und dem Ist-Wert die Regelgröße berechnet.

Programmcode und Informationen zum BitS1-Robotcar

A universal logging system that works in shipping builds.

The code on the modded Nerf-Gun can be found at https://git-ce.rwth-aachen.de/vr-vis/VR-Group/cave-controller

LEDs Signale erzeugen ohne Nutzung von delay().

VR Frontend for the DasherCore (https://github.com/VRGroupRWTH/DasherCore)

Polarized light imaging viewer.