diff --git a/Kommunikation/Beispiel_1_unidirektional_NRF/NRF_Reciever/NRF_Reciever.ino b/Fahrzeug-Kommunikation/Beispiel_1_unidirektional_NRF/NRF_Reciever/NRF_Reciever.ino
similarity index 77%
rename from Kommunikation/Beispiel_1_unidirektional_NRF/NRF_Reciever/NRF_Reciever.ino
rename to Fahrzeug-Kommunikation/Beispiel_1_unidirektional_NRF/NRF_Reciever/NRF_Reciever.ino
index 68367d83324075b9aa34b0e3b631536def4a7bd6..94e0aadb9f15da7deadf4fb8cee9dd34cdde37f2 100644
--- a/Kommunikation/Beispiel_1_unidirektional_NRF/NRF_Reciever/NRF_Reciever.ino
+++ b/Fahrzeug-Kommunikation/Beispiel_1_unidirektional_NRF/NRF_Reciever/NRF_Reciever.ino
@@ -2,11 +2,11 @@
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+ \|_________|
Name:
Beispiel 1 - Unidirektionale Kommunikation via Funk
diff --git a/Kommunikation/Beispiel_1_unidirektional_NRF/NRF_Transmitter/NRF_Transmitter.ino b/Fahrzeug-Kommunikation/Beispiel_1_unidirektional_NRF/NRF_Transmitter/NRF_Transmitter.ino
similarity index 82%
rename from Kommunikation/Beispiel_1_unidirektional_NRF/NRF_Transmitter/NRF_Transmitter.ino
rename to Fahrzeug-Kommunikation/Beispiel_1_unidirektional_NRF/NRF_Transmitter/NRF_Transmitter.ino
index d91580c31925e3c9f8a53bdbfd535ea24c9a3529..32990496695b0d0655829250c6051911e0d9b4e2 100644
--- a/Kommunikation/Beispiel_1_unidirektional_NRF/NRF_Transmitter/NRF_Transmitter.ino
+++ b/Fahrzeug-Kommunikation/Beispiel_1_unidirektional_NRF/NRF_Transmitter/NRF_Transmitter.ino
@@ -2,11 +2,11 @@
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+ \|_________|
Name:
Beispiel 1 - Unidirektionale Kommunikation via Funk
diff --git a/Kommunikation/Beispiel_2_bidirektional_NRF/NRF_Transceiver_X/NRF_Transceiver_X.ino b/Fahrzeug-Kommunikation/Beispiel_2_bidirektional_NRF/NRF_Transceiver_X/NRF_Transceiver_X.ino
similarity index 89%
rename from Kommunikation/Beispiel_2_bidirektional_NRF/NRF_Transceiver_X/NRF_Transceiver_X.ino
rename to Fahrzeug-Kommunikation/Beispiel_2_bidirektional_NRF/NRF_Transceiver_X/NRF_Transceiver_X.ino
index 373406ea989a653028e709b10263246d794d73f6..ca3be7d14b17966dc54bc2d0a15b121854f6c79a 100644
--- a/Kommunikation/Beispiel_2_bidirektional_NRF/NRF_Transceiver_X/NRF_Transceiver_X.ino
+++ b/Fahrzeug-Kommunikation/Beispiel_2_bidirektional_NRF/NRF_Transceiver_X/NRF_Transceiver_X.ino
@@ -2,11 +2,11 @@
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Name:
Beispiel 2 - Bidirektionale Kommunikation via Funk
diff --git a/Kommunikation/Beispiel_2_bidirektional_NRF/NRF_Transceiver_car/NRF_Transceiver_car.ino b/Fahrzeug-Kommunikation/Beispiel_2_bidirektional_NRF/NRF_Transceiver_car/NRF_Transceiver_car.ino
similarity index 89%
rename from Kommunikation/Beispiel_2_bidirektional_NRF/NRF_Transceiver_car/NRF_Transceiver_car.ino
rename to Fahrzeug-Kommunikation/Beispiel_2_bidirektional_NRF/NRF_Transceiver_car/NRF_Transceiver_car.ino
index c99a717f5266fbc6c76c93a7261cd164498cd65a..128323266ab12129700429d5dcec0b22fb747156 100644
--- a/Kommunikation/Beispiel_2_bidirektional_NRF/NRF_Transceiver_car/NRF_Transceiver_car.ino
+++ b/Fahrzeug-Kommunikation/Beispiel_2_bidirektional_NRF/NRF_Transceiver_car/NRF_Transceiver_car.ino
@@ -2,11 +2,11 @@
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+ \|_________|
Name:
Beispiel 2 - Bidirektionale Kommunikation via Funk
diff --git a/Kommunikation/Beispiel_2_bidirektional_NRF/README.md b/Fahrzeug-Kommunikation/Beispiel_2_bidirektional_NRF/README.md
similarity index 100%
rename from Kommunikation/Beispiel_2_bidirektional_NRF/README.md
rename to Fahrzeug-Kommunikation/Beispiel_2_bidirektional_NRF/README.md
diff --git a/Kommunikation/Beispiel_3_unidirektional_IR/IR_Receive/IR_Receive.ino b/Fahrzeug-Kommunikation/Beispiel_3_unidirektional_IR/IR_Receive/IR_Receive.ino
similarity index 72%
rename from Kommunikation/Beispiel_3_unidirektional_IR/IR_Receive/IR_Receive.ino
rename to Fahrzeug-Kommunikation/Beispiel_3_unidirektional_IR/IR_Receive/IR_Receive.ino
index 1165d4fade96aafe1eb295573dff92dc337e52bd..12171245064d1aa273d37ec9a3565aea3afa93a8 100644
--- a/Kommunikation/Beispiel_3_unidirektional_IR/IR_Receive/IR_Receive.ino
+++ b/Fahrzeug-Kommunikation/Beispiel_3_unidirektional_IR/IR_Receive/IR_Receive.ino
@@ -2,11 +2,11 @@
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Name:
Beispiel 3 - Unidirektionale Kommunikation via Infrarot
diff --git a/Kommunikation/Beispiel_3_unidirektional_IR/IR_Send/IR_Send.ino b/Fahrzeug-Kommunikation/Beispiel_3_unidirektional_IR/IR_Send/IR_Send.ino
similarity index 85%
rename from Kommunikation/Beispiel_3_unidirektional_IR/IR_Send/IR_Send.ino
rename to Fahrzeug-Kommunikation/Beispiel_3_unidirektional_IR/IR_Send/IR_Send.ino
index 09937f7db06990ff1207a7d2984839868cff15cd..602e7d5ed9a67653d4fae3487030057444403c8b 100644
--- a/Kommunikation/Beispiel_3_unidirektional_IR/IR_Send/IR_Send.ino
+++ b/Fahrzeug-Kommunikation/Beispiel_3_unidirektional_IR/IR_Send/IR_Send.ino
@@ -2,11 +2,11 @@
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Name:
Beispiel 3 - Unidirektionale Kommunikation via Infrarot
diff --git a/Kommunikation/Beispiel_4_combined_IR_NRF/combined_communication_X/combined_communication_parking_X.ino b/Fahrzeug-Kommunikation/Beispiel_4_combined_IR_NRF/combined_communication_X/combined_communication_X.ino
similarity index 94%
rename from Kommunikation/Beispiel_4_combined_IR_NRF/combined_communication_X/combined_communication_parking_X.ino
rename to Fahrzeug-Kommunikation/Beispiel_4_combined_IR_NRF/combined_communication_X/combined_communication_X.ino
index 64801c1d3b24ec8a74aa87b47422b63f86463243..d5452fb40ce2cde68a11a7658208ecc3d68a5f49 100644
--- a/Kommunikation/Beispiel_4_combined_IR_NRF/combined_communication_X/combined_communication_parking_X.ino
+++ b/Fahrzeug-Kommunikation/Beispiel_4_combined_IR_NRF/combined_communication_X/combined_communication_X.ino
@@ -2,11 +2,11 @@
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+ \|_________|
Name:
Beispiel 4 - Kombinierte Kommunikation via Infrarot und Funk
@@ -145,4 +145,4 @@ void splitText(char* text, char* owner, char* license_plate) {
strcpy(owner, text);
license_plate[0] = '\0';
}
-}
\ No newline at end of file
+}
diff --git a/Kommunikation/Beispiel_4_combined_IR_NRF/combined_communication_car/combined_communication_car.ino b/Fahrzeug-Kommunikation/Beispiel_4_combined_IR_NRF/combined_communication_car/combined_communication_car.ino
similarity index 89%
rename from Kommunikation/Beispiel_4_combined_IR_NRF/combined_communication_car/combined_communication_car.ino
rename to Fahrzeug-Kommunikation/Beispiel_4_combined_IR_NRF/combined_communication_car/combined_communication_car.ino
index 85fe07d06d2d1e5f346c9dff9db316aa7b2f8ef5..2a796da476b3345449194ea21ea694c547c71555 100644
--- a/Kommunikation/Beispiel_4_combined_IR_NRF/combined_communication_car/combined_communication_car.ino
+++ b/Fahrzeug-Kommunikation/Beispiel_4_combined_IR_NRF/combined_communication_car/combined_communication_car.ino
@@ -2,11 +2,11 @@
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+ \|_________|
Name:
Beispiel 4 - Kombinierte Kommunikation via Infrarot und Funk
diff --git a/Kommunikation/README.md b/Fahrzeug-Kommunikation/README.md
similarity index 100%
rename from Kommunikation/README.md
rename to Fahrzeug-Kommunikation/README.md
diff --git a/Fahrzeug/bits3-bare-minimum/bits3-bare-minimum.ino b/Fahrzeug/bits3-bare-minimum/bits3-bare-minimum.ino
index 9d45d892cad9d5248ded7875e3f717d1bdc5d6cb..eb8e1b2a26f350d336e6a776d196acb4b501614b 100644
--- a/Fahrzeug/bits3-bare-minimum/bits3-bare-minimum.ino
+++ b/Fahrzeug/bits3-bare-minimum/bits3-bare-minimum.ino
@@ -1,12 +1,12 @@
/***************************************************
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- \|_______|\|__| \|__| |\_________\|_______|
- \|_________|
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+ \ \ \|\ \ \ \ \ \ \ \|____|\ \ __\_\ \
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+ \|_________|
Name:
- Name des Skripts
@@ -109,4 +109,4 @@ void setup() {
void loop() {
drive_course(); //Hier wird nur diese Funktion ausgeführt werden --> Erweitern Sie diese um ihren Funktionen!
-}
\ No newline at end of file
+}
diff --git a/Pruefbox/test_box/test_box.ino b/Pruefbox/test_box/test_box.ino
index 90c7ebcc0e1bad3f3b7804d00e523ce4cb703f56..22eb3a3e242988330db082c311c9b6608f0964be 100644
--- a/Pruefbox/test_box/test_box.ino
+++ b/Pruefbox/test_box/test_box.ino
@@ -2,11 +2,11 @@
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- \ \ __ \ \ \ \ \ \ \ \_____ \ \|\ \
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- \|_______|\|__| \|__| |\_________\|_______|
- \|_________|
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+ \|_______|\|__| \|__| |\_________\|_______|
+ \|_________|
Name:
Algorithmus für eine Pruefbox (Kommunikation)
@@ -79,7 +79,7 @@ void loop(){
ir_com(); // unidirektionale Kommunikation per IR
break;
case 2:
- nrf_com_read(1); // unidirektionale Kommunikation per NRF (Empfaenger, Addresse: 0001)
+ nrf_com_read(2); // unidirektionale Kommunikation per NRF (Empfaenger, Addresse: 0001)
delay(800);
break;
case 3:
diff --git a/Tools/Automatischer BITS-i_Bibliotheken downloader.sh b/Tools/Automatischer BITS-i_Bibliotheken downloader.sh
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9010f0661ad60380460d5b7783117f3a474a2937
--- /dev/null
+++ b/Tools/Automatischer BITS-i_Bibliotheken downloader.sh
@@ -0,0 +1,73 @@
+#!/bin/bash
+
+RED='\033[0;31m'
+GREEN='\033[0;32m'
+NOCOLOR='\033[0m'
+bold=$(tput bold)
+normal=$(tput sgr0)
+
+echo -e "$GREEN"
+echo -e "Automatischer download der Bibliotheken wird vorbereitet..."
+sleep 2
+
+echo -e "$NOCOLOR"
+mkdir BITS-i_Bibliotheken
+echo -e "$GREEN"
+echo -e "Ordner BITS-i_Bibliotheken wurde erfolgreich erstellt."
+echo -e " "
+sleep 1
+cd BITS-i_Bibliotheken
+
+echo -e "Starte download..."
+sleep 1
+echo -e "$NOCOLOR"
+
+# BITS-i Bibliotheken
+git clone https://git-ce.rwth-aachen.de/bits/bits_libs/bits_time_of_flight_controller.git
+git clone https://git-ce.rwth-aachen.de/thk_libs/microcontrollers/thk_imu.git
+git clone https://git-ce.rwth-aachen.de/thk_libs/microcontrollers/thk_ir_receiver.git
+git clone https://git-ce.rwth-aachen.de/thk_libs/microcontrollers/thk-led-strip-controller.git
+git clone https://git-ce.rwth-aachen.de/thk_libs/microcontrollers/thk-motor-driver.git
+git clone https://git-ce.rwth-aachen.de/thk_libs/microcontrollers/thk-pid-controller.git
+git clone https://git-ce.rwth-aachen.de/thk_libs/microcontrollers/thk_servo.git
+git clone https://git-ce.rwth-aachen.de/bits/bits_libs/bits_motor_driver.git
+
+# Externe Bibliotheken, können auch über die Arduino IDE installiert werden
+git clone https://github.com/ElectronicCats/mpu6050.git
+git clone https://github.com/Arduino-IRremote/Arduino-IRremote.git
+git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_NeoPixel.git
+git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_VL53L0X.git
+
+echo -e "$GREEN"
+echo -e "Alle Bibliotheken wurden erfolgreich "
+echo -e "in den Ordner BITS-i_Bibliotheken gedownloadet."
+echo -e "$RED"
+echo -e "__________________________________________________________________"
+echo -e "__________________________________________________________________"
+echo -e " "
+echo -e "\033[31;7m${bold}WICHTIG!!!!!\033[0m"
+echo -e " "
+echo -e "\033[31;7m${bold}Kopiert alle Ordner aus BITS-i_Bibliotheken in den Arduino Libraries Ordner\033[0m"
+echo -e "$RED"
+echo -e "__________________________________________________________________"
+echo -e "__________________________________________________________________"
+echo -e " "
+
+echo -e "$GREEN"
+echo -e "Wenn die Bibliotheken erfolgreich in den Arduino Libraries Ordner"
+echo -n "kopiert wurden,"
+read -p " mit beliebiger Taste fortfahren" x
+echo -e " "
+
+echo -e -n "\033[32;7mSoll das Basis Projekt für BITS-i gedownloadet werden? [J/N]\033[0m"
+read -p " " input
+if [ $input = 'j' ] || [ $input = 'J' ]; then
+cd ..
+git clone https://git-ce.rwth-aachen.de/bits/03_projects/bits-bare-minimum.git
+echo -e "$GREEN"
+echo -e "Das Basis Projekt für BITS-i wurde erfolgreich gedownloadet"
+echo -e "$NOCOLOR"
+fi
+
+echo -e " "
+read -p "Mit beliebiger Taste beenden" x
\ No newline at end of file