From 4b8075affa59ac1aaf4f5d96cb7accafb8b516a4 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Benedikt Isken <benedikt.isken@th-koeln.de>
Date: Wed, 7 May 2025 12:21:48 +0200
Subject: [PATCH] Fix: Doppelte deklarierung state_table
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.../bits3-bare-minimum/bits3-bare-minimum.ino | 2 +-
Fahrzeug/bits3-bare-minimum/config.h | 2 ++
Fahrzeug/bits3-bare-minimum/custom_config.h | 16 +++++++++-------
3 files changed, 12 insertions(+), 8 deletions(-)
diff --git a/Fahrzeug/bits3-bare-minimum/bits3-bare-minimum.ino b/Fahrzeug/bits3-bare-minimum/bits3-bare-minimum.ino
index 7f3770a..eefad96 100644
--- a/Fahrzeug/bits3-bare-minimum/bits3-bare-minimum.ino
+++ b/Fahrzeug/bits3-bare-minimum/bits3-bare-minimum.ino
@@ -48,8 +48,8 @@
* ************************************** */
#include "config.h"
-#include "basic_functions.h"
#include "custom_config.h"
+#include "basic_functions.h"
#include "custom_functions.h"
diff --git a/Fahrzeug/bits3-bare-minimum/config.h b/Fahrzeug/bits3-bare-minimum/config.h
index 3195e0a..b9b2cb0 100644
--- a/Fahrzeug/bits3-bare-minimum/config.h
+++ b/Fahrzeug/bits3-bare-minimum/config.h
@@ -224,6 +224,7 @@ typedef struct course_state_t
int parking_type; //Parkplatzart; 1: vorwaerts; 2: rueckwaerts; 3: seitlich
};
+#ifdef SCHRANKE
// Hier wird der Fahrkurs in einer Tabelle für das Fahrzeug definiert:
// Leere Zustandstabelle, Daten kommen mit Hilfe von Funk/IR von Parkplatzinfrastruktur
course_state_t state_table[] = {
@@ -235,6 +236,7 @@ course_state_t state_table[] = {
};
const int ABSCHNITTE = sizeof(state_table) / sizeof(course_state_t); //Größe der Tabelle (Anzahl der Abschnitte siehe Parklayout)
+#endif
int i; //Laufvariable für drive_course und parking
#endif
diff --git a/Fahrzeug/bits3-bare-minimum/custom_config.h b/Fahrzeug/bits3-bare-minimum/custom_config.h
index 4f839ae..925dd53 100644
--- a/Fahrzeug/bits3-bare-minimum/custom_config.h
+++ b/Fahrzeug/bits3-bare-minimum/custom_config.h
@@ -5,13 +5,15 @@
//Diese Statetable kann zum Testen der Reglerfunktion an einer beliebigen Strecke verwendet werden.
//Die verwendete Strecke muss dazu vermessen werden und die Abschnitte müssen sorgtfältig in die Statetable eingetragen werden.
//Lesen Sie die Readme für mehr Informationen zur Statetable.
- course_state_t state_table[] = {
- {1, 0.00, 0.00, 0, 0, 0},
- {2, 0.00, 0.00, 2, 0, 0}, //1 = rechts
- {3, 0.00, 0.00, 1, 0, 0}, //2 = links
- {4, 0.00, 0.00, 1, 0, 0},
- {5, 0.00, 0.00, 1, 0, 0}
- };
+course_state_t state_table[] = {
+ {1, 0.00, 0.00, 0, 0, 0},
+ {2, 0.00, 0.00, 2, 0, 0},
+ {3, 0.00, 0.00, 1, 0, 0},
+ {4, 0.00, 0.00, 1, 0, 0},
+ {5, 0.00, 0.00, 1, 0, 0}
+};
+
+const int ABSCHNITTE = sizeof(state_table) / sizeof(course_state_t); //Größe der Tabelle (Anzahl der Abschnitte siehe Parklayout)
#endif
int pl_halter = 0;
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